pakuočių efektyvumas tampa vis labiau paplitęs, nes jį skatina augantys el. -prekybos užsakymai ir lanksčios gamybos paklausa. Dėl lėto rankinių dėžučių lankstymo greičio dažnai skiriasi dydžio skirtumai, kurie turi įtakos vėlesniam pakavimui ir sandarinimui. Siekiant išspręsti šią problemą, sukurta visiškai automatinė kartoninė dėžutė. Jis gali būti automatiškai perdirbamas į 3-D kartonines dėžutes, nenaudojant rankiniu būdu. Šiame dokumente automatinis tiekimo-sandarinimo procesas paaiškinamas trimis aspektais: gamybos etapu, pagrindiniu darbo procesu ir jutiklių valdymo sistemomis. Šios automatikos esmė yraAutomatinė kartoninių dėžių gamybos mašina, kuris sujungia mechaninius veiksmus su išmaniuoju valdymu, kad visiškai pakeistų rankų darbą.
Penki pagrindiniai automatinės kartoninės dėžutės gamybos žingsniai
1 veiksmas: kartono saugojimas ir greitas keitimas
Prieš pradėdamas gamybą, operatorius į vertikalią žurnalą įdeda krūvą iš anksto{0}}drožtų plokščių kartoninių dėžių. Dėtuvės dozavimo iš apačios ir įkrovimo iš viršaus dizainas, todėl mašinai veikiant galima pridėti naujų kartono tarpų. Konvertuojant į kitos kartoninės dėžutės dydį, operatorius jutikliniame ekrane pasirenka teisingus nustatymus. Modulinio formavimo įrankiai gali atlikti keitimą per 2-3 minutes. Ši greito keitimo galimybė leidžiaAutomatinė kartoninių dėžių gamybos mašinatvarkyti kelių dydžių dėžes toje pačioje gamybos linijoje su minimaliomis pertraukomis.
2 veiksmas: automatinis skynimas ir vieno gabalo atskyrimas
Mašinai įsijungus, dėtuvės apačioje esantys vakuuminiai siurbtukai paima žemiausią kartono ruošinį ir juda žemyn. Kad du lakštai nesuliptų dėl statinės elektros, anti-dvigubo padavimo volelis sukasi priešinga kryptimi ir švelniai trina du lakštus. Taigi į konvejerį vienu metu gali patekti tik vienas popieriaus lapas. Jei jutikliai aptinka persidengiančius popieriaus lapus, aparatas iš karto sustoja ir skleidžia pavojaus signalą.
3 veiksmas: iš anksto-sulenkite ir tiksliai nustatykite
Kai šiurkšta medžiaga pasiekia paruošiamojo spaudimo stotį, volas padidina spaudimą išilgai esamų raukšlių linijų. Dėl šio išankstinio{1}}lankstymo kartono pluoštas tampa minkštesnis ir padeda išvengti susiglamžymo kampuose. Tada šoninis padėties kreiptuvas perkelia ruošinį į teisingą padėtį. Padėties nustatymo paklaida ribojama iki 0,5 mm, o tai suteikia stabilią atskaitą kitam sulenkimui.
4 žingsnis: 3D tempimas ir pradinės dėžutės formavimas
Konvejeris juda ir nustato ruošinio vietą po formavimo įtvaru. Įtvaras yra tokios pat formos kaip ir dėžutės vidus ir spaudžia ruošinio centrą. Tuo pačiu metu abiejose pusėse sulankstomos kreipiamosios plokštės juda aukštyn, šoninės plokštės sulankstomos. Taip sukuriama pagrindinė priedėlio-forma. Šio 3D tempimo žingsnio tikslumas yra labai svarbus, nes bet koks nukrypimas čia turės įtakos kiekvienos kartono dėžutės kvadratui.Automatinė kartoninių dėžių gamybos mašina.
5 veiksmas: apatinės lenkimo, sandarinimo ir apdailos dėžutės išvestis
Dėžė, vis dar laikoma už širdies ašies, juda į priekį per mašiną. Mašina pirmiausia sulenkia trumpesnius apatinius atvartus į vidų, tada ilgesnius. Dėžutėms, kurioms reikia klijų, karšto lydalo pistoletas paskirsto klijus per persidengimo sritį, o slėgio ritinėliai suspaudžia dalis, kad susidarytų tvirtas sukibimas. Tada daugiakryptis kreipiamasis bėgis sureguliuojamas keturiais kampais, kad būtų išlaikytas dėžutės formos tikslumas. Tada paruoštos dėžės suskaičiuojamos, sukraunamos ir automatiškai išsiunčiamos.
III. Kaip šėrimo, lankstymo ir sandarinimo operacijos veikia kartu?
Visiškai automatizuotos kartoninių dėžių mašinos veikia dideliu greičiu ir išlaiko stabilumą dėl tikslaus trijų sistemų – padavimo, lankstymo ir sandarinimo – koordinavimo. TipiškameAutomatinė kartoninių dėžių gamybos mašina, šie trys moduliai yra sinchronizuojami centrine kumštelio laiko sistema, kad būtų užtikrintas sklandus perdavimas tarp stočių.
Tiekimo sistema yra atsakinga už „įvesties“ procesą. Vakuuminių siurbtukų veikimo laikas turi atitikti konvejerio greitį. Jei siurbtukai per anksti atleidžia kartoninį ruošinį, ruošinys gali pasislinkti į kitą vietą. Jei jis bus išleistas per vėlai, gali būti paveiktas kitas.
Lankstymo sistema yra atsakinga už „formavimo“ procesą. Cilindro-ar servo-varomos sulankstomos kreipiamosios plokštės yra „ilgasis kraštas pirmas, trumpasis kraštas antras“. Judėjimas valdomas veleno kumšteliu arba elektroniniu kumšteliu, kad būtų užtikrintas tikslus kiekvieno lankstymo žingsnio užbaigimas.
Sandarinimo sistema yra atsakinga už „fiksavimo“ procesą. Karšto lydalo purškimo laikas turi sutapti su trumpu laikotarpiu po sulankstymo. Jei klijai purškiami per anksti, jie gali pasklisti kitame lankstymo etape. Jei purškiama per vėlai, klijų temperatūra nukris, o sukibimo efektas susilpnės.
Šių trijų sistemų veikimas priklauso nuo suklio veleno kampo valdymo. Visas ciklas apima veleno sukimąsi 360 laipsnių, pirmieji 90 laipsnių tiekimui, 180 laipsnių lankstymui ir 90 laipsnių sandarinimui ir išspaudimui. Jutikliai jungia kiekvieną vietą ir kontroliuoja darbo tvarką. Jei sulankstomas stalas nebaigia savo veiksmų tinkamu laiku, sandarinimo stotis negaus purškimo signalo. Tai padeda išvengti popieriaus strigčių ir klijų problemų.
IV. ĮVADAS Kaip jutikliai ir valdymo sistemos pagerina tikslumą?
Tikslumas, kurį užtikrina uždara{0}}kilpa valdymo sistema, kurią sudaro jutikliai ir valdymo blokai, yra raktas į automatines kartonines dėžes. ModernusAutomatinė kartoninių dėžių gamybos mašinadizainas labai priklauso nuo šios uždarojo{0}}ciklo architektūros, kad būtų išlaikyta vienoda išvesties kokybė esant dideliam greičiui.
Fotoelektriniai jutikliai atlieka daugybę tikrinimo užduočių. Maitinimo skyriuje patikrinkite, ar kartono šiurkštumas yra tinkamoje padėtyje, naudodami spindulio fotoelektrinį jutiklį. Tai padeda išvengti oro įsiurbimo ir maitinimo klaidų. Vyrių stotyje priartėkite prie jungiklio ir patikrinkite, ar vyrių kreiptuvas yra tinkamu kampu. Jei kampas yra už diapazono ribų, sistema automatiškai reguliuoja oro slėgį arba servo sukimo momentą. Išvesties sekcijoje lazeriniai atstumo jutikliai matuoja gatavos dėžutės aukštį ir įstrižainės matmenis. Jei dėžė neatitinka vertikalumo reikalavimų, oro srovės stumia ją į laužo vietą.
PLC valdymo sistema kaip pagrindinis valdymo centras. Kai operatorius per jutiklinį ekraną įveda dėžutės ilgį, plotį ir aukštį, PLC automatiškai apskaičiuoja kiekvienos operacijos delsą ir judėjimo ribas. Servo vairuotojas gauna signalus iš PLC ir tiksliai kontroliuoja atlenkiamos svirties kampą bei klijų antgalio judėjimą. Dar svarbiau, kad PLC nuolat lygina jutiklio faktines vietos duomenis su tikslinėmis reikšmėmis realiuoju laiku. Pavyzdžiui, jei sulankstoma dėžutė yra didesnė nei nustatytas 2 mm dydis, kitame cikle PLC šiek tiek pakoreguos kreipiamosios plokštės judėjimą. Tai lemia greitą uždarojo ciklo „aptikti-palyginti-teisingą“{8}}procesą.
Klijų naudojimas ir aplinkos stebėjimas taip pat svarbūs stabiliai gamybai. Srauto jutikliai klijų sistemoje gali aptikti purkštukų užsikimšimą, o temperatūros valdymo modulis gali užtikrinti, kad karšto lydalo klijai būtų tinkamos temperatūros ir klampumo. Kai kurios pažangios mašinos taip pat naudoja drėgmės jutiklius. Esant didelei drėgmei, rekomenduojama sumažinti kartono formavimo slėgį, kad būtų išvengta deformacijos.
Naudojant šiuos jutiklius ir valdymo metodus, visos mašinos padėties nustatymo tikslumas kontroliuojamas 0,5 mm, gatavos dėžutės dydžio tolerancija kontroliuojama ± 3 mm, o dangtis uždaromas be tarpo. Šios specifikacijos yra bet kokios aukštos-kokybės etalonasAutomatinė kartoninių dėžių gamybos mašinanaudojamas profesionaliose pakavimo linijose.
V. Išvada
Visiškai automatinė dėžė gali būti visiškai transformuota į standartinę dėžutę koordinuotai veikiant trims moduliams: padavimui, lankstymui ir sandarinimui, taip pat jutikliui ir PLC uždaros{0} kilpos valdymo sistemai. Penki pagrindiniai žingsniai sukuria pilną gamybos procesą: lentos nupešimas ir atskyrimas užtikrina stabilų medžiagų įvedimą; išankstinis-sulenkimas ir padėtis sukuria tinkamą sulankstomą pagrindą; 3D formavimas sukuria kartono formą; dugno sandarinimas pagerina kartono tvirtumą; o galutinis formavimas ir išvedimas išlaiko tokio paties dydžio dėžutę.
Ateityje įrenginio kūrimas bus sutelktas į tris pagrindines sritis. Pirma, dirbtinio intelekto regėjimo sistemos gali pakeisti tradicinius fotoelektrinius jutiklius, realiuoju laiku aptikdamos paviršiaus pažeidimus ir įtrūkimus. Antra, mašina gali prisijungti tiesiogiai prie MES sistemų, automatiškai įkelti gamybos nustatymus ir užbaigti perjungimą pagal užsakymo informaciją, o tai gali dar labiau sutrumpinti nustatymo laiką. Trečia, gamybos duomenų naudojimas nuspėjamai priežiūrai gali padėti sumažinti netikėtas prastovos laiką ir pagerinti bendrą įrenginio efektyvumą (OEE).
Supratimas, kaip veikia šios mašinos, yra svarbus žingsnis pakuočių gamintojams, siekiant pasirinkti tinkamą įrangą, pagerinti produktyvumą ir sukurti išmanesnes pakuočių gamybos linijas.
Šaltinio priskyrimas:Mechaninio projektavimo principai, skirti pagrindinės plokštės koordinavimui ir kameros laiko paskirstymui ne{0}}standartinės automatizuotos įrangos projektavimo atvirųjų technologijų komunikacijose, tipinėse PLC ir jutiklių valdymo struktūrose, fotoelektrinių jutiklių išdėstymo principai, pakuočių inžinerijos vadovėliuose ir bendrųjų technologijų dokumentuose pateiktos klaidų kompensavimo strategijos, greitas modulinis perjungimas ir neperjungiamos{1}sistemos. daugiau. Visi parametrų diapazonai (padėties nustatymo paklaida, dydžio leistinos nuokrypos, greičio diapazonai ir kt.) yra išvesti iš pramonės standartų specifikacijų ir neapima jokio konkretaus prekės ženklo ar modelio.